许多人说,电动伸缩门电机不同于刷式电机。事实上,电动伸缩门电机消除了物理碳刷,改善了刷电机碳刷的快速磨损,以及碳刷摩擦噪声和火花产生的高速操作过程中的问题。然而,由于没有物理碳刷,转向模块,电机应改为数字信号控制,并将驱动程序添加到控制中。
电动伸缩门驱动器包括电源模块和控制模块:电源模块提供三相功率到电机,控制模块根据信号的输入功率频率进行转换。
功率模块可直接由直流(通常是12V/24V/48V)或交流(220V)输入。如果输入为交流电,则须通过转换器转换为直流电。无论是直流电源还是交流电源,DC电压都须从逆变器转换为3相电压,才能驱动电机。
控制模块提供PWM(脉冲宽度调节),以确定电机的功率和逆变器的定时交换。电动伸缩门电机通常希望使用速度控制,当设定值稳定时,速度可以改变负载,而不会改变太多。因此,电机配备了传感器(通常是霍尔传感器),磁场速度的闭环控制也被用作相序控制的基础。但这只是作为速度控制,而不是作为定位控制。定位控制需要像伺服电机一样的编码器。
为了旋转电动伸缩门电机,控制模块须首先根据传感器感知的电机转子的当前位置,然后根据定子确定逆变器功率晶体管的开口绕组。